GIÁO ÁN SỐ: 1

Thời gian thực hiện: 5 giờ

Chương 1: Những vấn đề chung của

hệ truyền động điện

 

MH: Cơ sở Truyền Động Điện

Thực hiện:............................................

Mục tiêu:

 - Mô tả được khái niệm cơ bản về cấu trúc chung, đặc tính cơ và thiết lập phương trình chuyển động của hệ truyền động điện;

 - Trình bày đ­ược phần cơ khí của truyền động điện và phương pháp quy đổi các đại lượng cơ về trục động cơ trong quá trình công tác;

 - Phân tích được các trạng thái làm việc, các loại mômen công tác của hệ truyền động điện;

 - Có thái độ nghiêm túc trong học tập.

 

Đồ dùng và phương tiện dạy học

-         Hồ sơ giảng dạy.

-         Phấn + bảng, máy chiếu , tài liệu photo, trình chiếu Powerpoint,.....

-         Thiết bị, dụng cụ trực quan: Các loại cầu dao điện 1 pha, 3 pha thông dụng, các loại động cơ điện 1 pha, 3 pha, Bộ dụng cụ nghề điện, các thiết bị điện trực quan, vật tư,....

 

I. Ổn định lớp học:                                                                 Thời gian: 15

Số học sinh vắng (có lý do): ……………………………………………………………………….

Số học sinh vắng (không có lý do):…………………………….………………………....………..

 

II. Thc hiện bài học

TT

Nội dung

Hoạt động dạy học

Thời gian

HĐ của Giáo viên

HĐ của Học sinh

1

Dẫn nhập

- Trong lĩnh vực kỹ thuật việc tìm hiểu và nắm bắt được một hệ thống truyền động điện hoàn chỉnh là một yêu cầu không thể thiếu

- Việc biết được cấu tạo, nguyên lý làm việc và đặc biệt là từng bộ phận, thiết bị của hệ thống cũng như đặc tính làm việc của các thiết bị đó là công việc thường xuyên của kỹ thuật viên nghề điện nói chung.

- Để biết rỏ điều này, ta cùng tìm hiểu bài học sau đây: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện

 

 

 

 

Thuyết trình

 

 

 

Lắng nghe

15

 

 


2

Giảng bài mới và kết hợp thực hành

1. Cấu trúc của hệ truyền động điện 1.1. Định nghĩa hệ truyền động điện

1.2. Hệ truyền động điện của máy sản xuất     

1.3. Cấu trúc chung của hệ truyền động điện

1.4. Phân loại hệ truyền động điện.  

2. Phần cơ khí của hệ truyền động điện 

2.1. Các đại lượng cơ bản của phần tử cơ học trong truyền động điện

2.2. Quy đổi các đại lượng về trục đông cơ

2.3. Phân loại mômen cản trong hệ truyền động điện       

3. Phương trình chuyển động của hệ truyền động điện 

3.1. Phương trình chuyển động của hệ  chuyển động tịnh tiến

3.2. Phương trình chuyển động của hệ  chuyển động quay  

4. Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện. 

4.1. Định nghĩa đặc tính cơ

4.2. Đặc tính cơ của động cơ điện

4.3. Đặc tính cơ của máy sản xuất

4.4. Độ cứng của đặc tính cơ

4.5.Các trạng thái làm việc của động cơ trong hệ truyền động điện

4.6. Khái niệm về độ ổn định tĩnh trong hệ truyền động điện  

5. Thực hành    

 

Thuyết trình, câu hỏi gợi mở

 

 

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh.

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh.

 

 

 

 

 

 

Thuyết trình, câu hỏi gợi mở

 

 

 

 

 

 

 

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh.

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh.

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

 

 

 

 

 

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

 

 

 

 

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

30’

 

 

 

 

 

 

 

30’

 

 

 

 

 

 

 

30’

 

 

 

 

 

 

30’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120’

 

 

 

 

 

3

Củng cố kiến thức và kết thúc bài

-                     Cấu trúc của hệ truyền động điện

-                     Phần cơ khí của hệ truyền động điện

-                   Phương trình chuyển động của hệ truyền động điện

-                      Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện.

-                                  Thực hành

 

Thuyết trình, gợi mở vấn đề

 

Lắng nghe, phản hồi

15

4

Hướng dẫn tự học

Photo tài liệu, giáo trình có liên quan và tìm hiểu thêm một số hệ thống truyền động điện t

 

 

Nhắc nhở - thực hiện

15


 

rong thực tế

 

 

5

Nguồn tài liệu tham khảo

- [1]. Bùi Đình Hiếu: Giáo trình truyền động điện. NXB Giáo dục – 2005

- [2]. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn: Cơ sở truyền động điện. NXB - KH&KT – 2006

- [3]. Trịnh Đình Đề, Võ Trí An - Điều khiển  tự động truyền động điện. Nhà xuất bản ĐH và THCN 1983

- [4]. Nguyễn Phùng Quang - Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha.- Nhà XBGD 1996

- [5]. Nguyễn Văn Tuệ - Nguyễn Đình Triết - Kỹ thuật điện cơ. Nhà xuất bản Đà Nẵng, 2003

 

 

 

Rút kinh nghiệm việc tổ chức thực hiện:

.............................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................

 

 

TRƯỞNG KHOA

                                 Ngày        tháng     năm 201

                                 GIÁO VIÊN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 


 

GIÁO ÁN SỐ: 2

Thời gian thực hiện: 8 giờ

Chương 2:

Đặc tính cơ của động cơ điện

 

Tên bài học trước: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện

 

Thực hiện:............................................

 

Mục tiêu:

 - Trình bày đ­ược các trạng thái hãm điện của các động cơ;

 - Thuyết minh đ­ược sơ đồ nguyên lý của các loại động cơ một chiều, xoay chiều ba pha;

 - Vẽ được các dạng đặc tính cơ nhân tạo của  động cơ ;

 - Cẩn thận, chính xác, sạch sẽ khi vẽ dạng đặc tính cơ.

 

Đồ dùng và phương tiện dạy học

-         Hồ sơ giảng dạy.

-         Phấn + bảng, máy chiếu , tài liệu photo, trình chiếu Powerpoint,.....

-         Thiết bị, dụng cụ trực quan: Công tắc chuyển mạch 1 pha, 3 pha, các loại động cơ điện 1 pha, 3 pha, Bộ dụng cụ nghề điện, các thiết bị điện trực quan, vật tư,....

 

I. Ổn định lớp học:                                                                 Thời gian: 15

Số học sinh vắng (có lý do): ……………………………………………….……………………….

Số học sinh vắng (không có lý do):………………………………………………………..………..

 

II. Thc hiện bài học

TT

Nội dung

Hoạt động dạy học

Thời gian

HĐ của Giáo viên

HĐ của Học sinh

1

Dẫn nhập

- Các đường đặc tính cơ làm việc ảnh hưởng đến quá trình công tác của động cơ điện

- Các trạng thái hãm của động cơ điện được hoạt động như thế nào

- Để biết rỏ việc này, ta cùng tìm hiểu bài học sau đây: Đặc tính cơ của động cơ điện

 

 

 

Thuyết trình

 

 

 

Lắng nghe

15

 

 

2

Giảng bài mới và kết hợp thực hành

1. Khái niệm chung

Thời gian:

0,5 giờ

2. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ song song (độc lập)

Thời gian:

2 giờ

2.1. Sơ đồ nguyên lý của động cơ

2.2. Thiết lập phương trình đặc tính và vẽ dạng đặc tính cơ

2.3. Các dạng đặc tính cơ của động cơ nguồn và thông số động cơ

2.4. Các trạng thái hãm của động cơ    

 

 

3. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ  nối tiếp

Thời gian:

2 giờ

 

Thuyết trình, câu hỏi gợi mở

 

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh

 

 

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

 

30’

30’

 

 

 

 

 

 

 

120’

 


 

3.1. Sơ đồ nguyên lý của động cơ

3.2. Thiết lập phương trình đặc tính và vẽ dạng đặc tính cơ     

3.3. Các dạng đặc tính cơ của động cơ

3.4. Các trạng thái hãm của động cơ

 

 

4. Đặc tính cơ của động cơ điện không đồng bộ ba pha

Thời gian:

2 giờ

4.1. Sơ đồ nguyên lý của động cơ

4.2. Thiết lập phương trình đặc tính và vẽ dạng đặc tính cơ

4.3. Các dạng đặc tính cơ của động cơ     

4.4. Các trạng thái hãm của động cơ

 

 

5. Các đặc tính công tác của động cơ điện đồng bộ ba pha

Thời gian:

0,5 giờ

5.1. Sơ đồ nguyên lý của động cơ

5.2. Đặc tính cơ của động cơ 

5.3. Đặc tính góc của động cơ     

 

 

6. Kiểm tra

Thời gian:

1 giờ

 

 

 

 

 

Thuyết trình, câu hỏi gợi mở

 

 

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh.

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh

 

 

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

 

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

 

 

 

 

120’

 

 

 

 

 

 

60’

 

 

 

 

60’

 

 

3

Củng cố kiến thức và kết thúc bài

- Khái niệm chung

- Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ song song (độc lập)

- Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ  nối tiếp

- Đặc tính cơ của động cơ điện không đồng bộ ba pha

- Các đặc tính công tác của động cơ điện đồng bộ ba pha

 

Thuyết trình, gợi mở vấn đề

 

Lắng nghe, phản hồi

15

4

Hướng dẫn tự học

Photo tài liệu và giáo trình có liên quan và tìm hiểu thêm các đặc tính cơ của một số loại động cơ đặc biệt

 

 

Nhắc nhở - thực hiện

15

5

Nguồn tài liệu tham khảo

- [1]. Bùi Đình Hiếu: Giáo trình truyền động điện. NXB Giáo dục – 2005

- [2]. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn: Cơ sở truyền động điện. NXB - KH&KT – 2006

- [3]. Trịnh Đình Đề, Võ Trí An - Điều khiển  tự động truyền động điện. Nhà xuất bản ĐH và THCN 1983

- [4]. Nguyễn Phùng Quang - Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha.

 


 

 

- Nhà XBGD 1996

- [5]. Nguyễn Văn Tuệ - Nguyễn Đình Triết - Kỹ thuật điện cơ. Nhà xuất bản Đà Nẵng, 2003

 

 

 

Rút kinh nghiệm việc tổ chức thực hiện:

.............................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................

 

TRƯỞNG KHOA

                                 Ngày        tháng     năm 201

                                    GIÁO VIÊN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

GIÁO ÁN SỐ: 3

Thời gian thực hiện: 10 giờ

Chương 3: Điều khiển tốc độ trong

truyền động điện

 

Tên bài học trước: Đặc tính cơ của động cơ điện

 

Thực hiện:............................................

Mục tiêu:

 - Mô tả đ­ược mục đích và các yêu cầu về điều khiển tốc độ động cơ điện;

 -  Nêu đ­ược các ph­ương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều, xoay chiều ba pha;

 - Phân tích được quá trình tự động trong điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện một chiều;

 - Có ý thức vận dụng các phư­ơng pháp điều khiển tốc độ vào các hệ truyền động điện điển hình trong thực tế.

 

Đồ dùng và phương tiện dạy học

-         Hồ sơ giảng dạy.

-         Phấn + bảng, máy chiếu , tài liệu photo, trình chiếu Powerpoint,.....

-         Thiết bị, dụng cụ trực quan: Áp tô mát 1 pha, 3 pha, các loại động cơ điện 1 pha, 3 pha, Bộ dụng cụ nghề điện, các thiết bị điện trực quan, vật tư,....

 

I. Ổn định lớp học:                                                              Thời gian: 30

Số học sinh vắng (có lý do): ……………………………………………………………………….

Số học sinh vắng (không có lý do):………………………………………………………..………..

 

II. Thc hiện bài học

TT

Nội dung

Hoạt động dạy học

Thời gian

HĐ của Giáo viên

HĐ của Học sinh

1

Dẫn nhập

- Trong lĩnh vực truyền động điện, việc điều chỉnh tốc độ động cơ của hệ thống phục vụ cho yêu của tải là vô cùng quan trọng

- Để biết rỏ việc này, ta cùng tìm hiểu bài học sau đây: Điều khiển tốc độ động cơ trong truyền động điện

 

 

Thuyết trình

 

 

Lắng nghe

30

 

 


2

Giảng bài mới và kết hợp thực hành

1. Khái niệm chung

1.1. Các định nghĩa và mục đích điều chỉnh tốc độ động cơ

1.2. Các chỉ tiêu chất lượng yêu cầu trong hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ

2. Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

2.1. Điều khiển điện trở phụ mạch phần ứng

2.2. Điều khiển bằng từ thông kích từ

2.3. Điều khiển bằng điện áp mạch phần ứng

3. Điều khiển tốc độ động cơ điện không đồng bộ ba pha

3.1. Điều khiển bằng điện trở phụ mạch rôto

3.2. Điều khiển bằng điện áp mạch stato

3.3. Điều khiển bằng thay đổi tần số nguồn

4. Điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ

4.1. Phương pháp điều chỉnh tốc độ và mômen

4.2. Khởi động động cơ đồng bộ

5. Tự động trong hệ truyền động điện một chiều

5.1. Nguyên lý chung     

5.2. Các nguyên tắc giữ ổn định tốc độ trong hệ bộ biến đổi - động cơ một chiều

5.3. Tự động điều chỉnh mômen và dòng điện trong hệ BBĐ - ĐCMC

6. Thực hành với các hệ truyền động điện điển hình

7. Kiểm tra

 

Thuyết trình, câu hỏi gợi mở

 

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh

 

 

 

 

 

 

 

 

Thuyết trình, câu hỏi gợi mở

 

 

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh.

Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

 

 

 

 

 

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

 

 

 

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

 

 

Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi

 

15’

 

 

 

 

 

30’

 

 

 

 

 

 

45’

 

 

 

 

 

 

 

30’

 

 

 

 

1g

 

 

 

 

 

 

5g

 

1g

3

Củng cố kiến thức và kết thúc bài

- Khái niệm chung

- Điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

- Điều khiển tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha

- Điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ

- Tự động trong truyền động điện 1 chiều

- Thực hành với các hệ thồng truyền động điện điển hình

 

Thuyết trình, gợi mở vấn đề

 

Lắng nghe, phản hồi

30’

4

Hướng dẫn tự học

 

30


 

Photo tài liệu, giáo trình liên quan và tìm hiểu thêm một số nguyên tắc điều khiển tốc độ động cơ thực tế và trong các máy công cụ

 

Nhắc nhở - thực hiện

 

5

Nguồn tài liệu tham khảo

- [1]. Bùi Đình Hiếu: Giáo trình truyền động điện. NXB Giáo dục – 2005

- [2]. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn: Cơ sở truyền động điện. NXB - KH&KT – 2006

- [3]. Trịnh Đình Đề, Võ Trí An - Điều khiển  tự động truyền động điện. Nhà xuất bản ĐH và THCN 1983

- [4]. Nguyễn Phùng Quang - Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha.- Nhà XBGD 1996

- [5]. Nguyễn Văn Tuệ - Nguyễn Đình Triết - Kỹ thuật điện cơ. Nhà xuất bản Đà Nẵng, 2003

 

 

 

Rút kinh nghiệm việc tổ chức thực hiện:

.............................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................

 

TRƯỞNG KHOA

                                 Ngày        tháng     năm 201

                                        GIÁO VIÊN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nguon VI OLET