Chú ý:Đây là bản xem thử online, xin hãy chọn download miễn phí bên dưới để xem bản đẹp dạng .pptx
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 1
Trang 1
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 2
Trang 2
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 3
Trang 3
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 4
Trang 4
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 5
Trang 5
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 6
Trang 6
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 7
Trang 7
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 8
Trang 8
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 9
Trang 9
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 10
Trang 10
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 11
Trang 11
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 12
Trang 12
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 13
Trang 13
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 14
Trang 14
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 15
Trang 15
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 16
Trang 16
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 17
Trang 17
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 18
Trang 18
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 19
Trang 19
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 20
Trang 20
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 21
Trang 21
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 22
Trang 22
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 23
Trang 23
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 24
Trang 24
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 25
Trang 25
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 26
Trang 26
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 27
Trang 27
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 28
Trang 28
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 29
Trang 29
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - 30
Trang 30
Có thể download miễn phí file .pptx bên dưới

Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

Đăng ngày 8/7/2017 10:50:05 PM | Thể loại: Bài giảng khác | Lần tải: 0 | Lần xem: 0 | Page: 30 | FileSize: 3.67 M | File type: pptx
0 lần xem

bài giảng Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Bài giảng khác. . nslide.com giới thiệu đến các bạn bài giảng Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp .Để cung cấp thêm cho các Thầy cô, các bạn sinh viên, học viên nguồn thư viện tham khảo phục vụ cho công tác giảng dạy, học tập và nghiên cứu khoa học, trân trọng kính mời đọc giả quan tâm cùng xem , Thư viện Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp trong chuyên mục Bài giảng khác được chia sẽ bởi user Thúy Đoàn Thị Thanh đến thành viên nhằm mục đích nghiên cứu , thư viện này đã đưa vào mục Bài giảng khác , có 30 trang, thuộc file .pptx, cùng danh mục còn có Bài giảng Cao đẳng - Đại học Bài giảng khác ,bạn có thể tải về free , hãy chia sẽ cho mọi người cùng học tập BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP, bên cạnh đó HCM CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP Chương 8: 8, cho biết thêm 1, tiếp theo là ĐẠI CƯƠNG Các cơ câu khâu bốn bẻn lề, tay quay – con trượt, cơ cấu máy bào ngang… được gọi là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, vì rõ rang đây là các cơ cấu phẳng chỉ chưa các khớp loại thấp, ngoài ra Cơ cấu phẳng toàn khớp hay gặp trong thực tế là cơ cấu bốn khâu như cơ

https://nslide.com/bai-giang/chuong-8-co-cau-phang-toan-khop-thap.ac2u0q.html

Nội dung

Cũng như các giáo án bài giảng khác được bạn đọc chia sẽ hoặc do tìm kiếm lại và chia sẽ lại cho các bạn với mục đích học tập , chúng tôi không thu phí từ thành viên ,nếu phát hiện tài liệu phi phạm bản quyền hoặc vi phạm pháp luật xin thông báo cho website ,Ngoài giáo án bài giảng này, bạn có thể tải đồ án thạc sĩ tiến sĩ phục vụ học tập Một số tài liệu download mất font không xem được, thì do máy tính bạn không hỗ trợ font củ, bạn tải các font .vntime củ về cài sẽ xem được.

Bạn có thể Tải về miễn phí bài giảng này , hoặc tìm kiếm các bài giảng khác tại đây : tìm kiếm bài giảng Bài giảng khác


BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM
CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
Chương 8:
8.1. ĐẠI CƯƠNG
Các cơ câu khâu bốn bẻn lề, tay quay – con trượt, cơ cấu máy bào ngang… được gọi là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, vì rõ rang đây là những cơ cấu phẳng chỉ chưa những khớp loại thấp.
Cơ cấu phẳng toàn khớp hay gặp trong thực tế là cơ cấu bốn khâu như cơ cấu bốn khâu bản lề, cơ cấu tay quay con trượt, cơ cấu culit,… và các cơ cấu nhiều khâu là tập hợp các cơ cấu bốn khâu như cơ câu máy bào ngang gồm có cơ cấu culit nối với vơ cấu tay quay - con trượt… Các cơ cấu bốn khâu như tay quay – con trượt, culit, được coi là dạng biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề. Vì vậy các nội dung sau này được xét cho cơ cấu bốn khâu bản lề rồi suy ra cho các cơ cấu bốn khâu khác.
8.1. ĐẠI CƯƠNG
I. Cơ cấu bốn bản lề và biến thể của nó
1) Cơ cấu bốn khâu bản lề
H.8.1 là lược đồ động cơ cấu bốn khâu bản lề. Khâu 4 gọi là giá. Đường thẳng AD gọi là đường giá hay gọi là đường nối tâm. Các khâu 1, 3 được gọi là khâu nối giá – Khâu nối giá có thể là tay quay nếu quay đủ cả vòng tròn(đủ 3600) hay là cần lắc nếu không quay đủ vòng tròn (quay trong góc nhỏ hơn 3600).
Như vậy cơ cấu bốn khâu bản lề có thể biến chuyển động quay (toàn vòng) thành chuyển động quay (toàn vòng) hay chuyển động lắc hoặc ngược lại có thể biến chuyển động lắc thành chuyển động quay(toàn vòng) hay thành chuyển động lắc
Khâu 2 được gọi là biên hay thanh truyền. Đường thẳng BC gọi là đường thanh truyền hay đường tác dụng
8.1. ĐẠI CƯƠNG
I. Cơ cấu bốn bản lề và biến thể của nó
1) Cơ cấu biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề:
8.1. ĐẠI CƯƠNG
I. Cơ cấu bốn bản lề và biến thể của nó
1) Cơ cấu biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề:
8.1. ĐẠI CƯƠNG
II. Ưu và nhược điểm của cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Các cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có những ưu điểm:
Tiếp xúc theo mặt nên vững chắc, chịu bền mòn tốt, và có khả năng truyền lực lớn.
Cấu tạo khớp đơn giản, công nghệ chế tạo các loại khớp thấp tương đối hoàn thiện nên dễ đảm bảo việc chế tạo, lắp ráp chính xác
Kích thước động trong các khâu cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, khi cần thiết có thể dễ dàng thay đổi bằng cách thay đổi khoảng cách giửa tâm các bản lề. Điều này không thể thực hiện được đối với cơ cấu có khớp cao như cơ cấu cam, cơ cấu bánh răng
Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp không cần các biện pháp bảo toàn khớp (như ở cớ cấu cam phải có lò xo để buộc cho cần phải luôn tiếp xúc với cam)
Đồng thời cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có nhược điểm: rất khó thiết kế lại cơ cấu này để thực hiện quy luật chuyển động cho trước
8.2. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ
I. Tỷ số truyền
Cơ cấu bốn khâu bản lề ABCD trên H.8.3 biến chuyển động quay của khâu dẫn 1 với vận tốc góc ω1 thành chuyển động quay khâu bị dẫn 3 với vận tốc góc ω3 – Một thông số quan trọng đặc trưng cho cơ cấu là tỉ số
 
8.2. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ
I. Tỷ số truyền
1) Định lý Ken-nơ-đi (Kennedy 1847-1928)
Từ đó ta có địng lý Ken-nơ-đi: Trong cớ cấu bốn khâu bản lề, tâm quay tức thời trong chuyển động tương đối giữa hai khâu đối diện là giao điểm của hai đường tâm của hai khâu còn lại
8.2. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ
I. Tỷ số truyền
1) Định lý Vi-lit (Willis: 1800 – 1875)
Theo khái niệm tâm quay tức thời: ta có điểm P1 thuộc khâu 1 và điểm P3 thuộc khâu 3 hiện đang trùng nhau tại P mà VP1 = VP3
Hay ω1lPA = ω3lPD
Suy ra (8.1)
 
Từ biểu thức (8.1) ta có định lý Vilit: Trong cơ cấu bốn khâu bản lề, đường tanh truyền BC chia đường giá AD thanh hai đoạn tỉ lệ nghịch với vận tốc góc của khai khâu
8.2. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ
I. Tỷ số truyền
1) Định lý Vi-lit (Willis: 1800 – 1875)
Từ định lý ta nhận thấy:
- P thay đổi -> thay đổi
ω1 = hằng ω3 ≠ hằng
- H8.4 tức là ω1 ≡ ω3
 
 
Khi điểm P nằm ở ngoài đoạn AD như trên H8.3 ta thấy ω1 và ω3 cùng chiều nên quy ước i13 có giá trị dương. Khi điểm P ở trong đoạn AD như trên H8.5 ω1 và ω3 ngược chiều nhau nên ta quy ước i13 có giá trị âm
Khi điểm P trùng với điểm A ( cơ cấu ở vị trí tay quay AB và thanh truyền BC duổi thẳng ra hoặc chập lại) như trên H8.6
Thì
 
8.2. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ
II. Hệ số ứng suất
 
 
 
 
8.2. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ
III. Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá
Phát biểu: Một khâu nối giá quay toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của một điểm trên khâu nối giá nằm trong miền với của điểm trên thành truyền nối với điểm đó
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
I. Cơ cấu tay quay – con trượt
1) Quan hệ động học:
 
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
I. Cơ cấu tay quay – con trượt
2) Hệ số năng suất:
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
I. Cơ cấu tay quay – con trượt
3) Điều kiện quay toàn vòng:
l1 + e ≤ l2
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
II. Cơ cấu culit
1) Tỉ số truyền:
 
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
II. Cơ cấu culit
2) Hệ số năng suất:
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
II. Cơ cấu culit
3) Điều kiện quay toàn vòng:
lAB ≥ lAD
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
III. Cơ cấu Sin
x = l1sinφ (8.11)
 
 
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
IV. Cơ cấu tang
x = a tangφ (8.14)
 
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
V. Cơ cấu elip
 
 
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ
VI. Cơ cấu Ondam (Oldham)
8.4. GÓC ÁP LỰC
 
8.4. GÓC ÁP LỰC
8.5. MỘT SỐ ỨNG DỤNG CƠ CÂU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp được ứng dụng rộng rãi trong kĩ thuật. Sau đây là một vài ví dụ:
8.5. MỘT SỐ ỨNG DỤNG CƠ CÂU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp được ứng dụng rộng rãi trong kĩ thuật. Sau đây là một vài ví dụ:
8.5. MỘT SỐ ỨNG DỤNG CƠ CÂU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
8.5. MỘT SỐ ỨNG DỤNG CƠ CÂU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
8.5. MỘT SỐ ỨNG DỤNG CƠ CÂU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
BÀI THUYẾT TRÌNH ĐẾN ĐÂY LÀ KẾT THÚC!
CHÂN THÀNH CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN
ĐÃ CHÚ Ý THEO DÕI!

Sponsor Documents